我们身上的穴位大小与一分钱硬币相似。穴位是我们吸收天地之气的出入口，就像如同房子上的窗户。开窗透气，房间里才会清新，身体也是如此。一旦这扇窗户如果偶尔因为铝合金卡住了，就要边推边关，再重复往前推，一点点使其松动畅通才能打开窗户。人体的穴位因为日常的生活习惯及工作习惯所积累的情绪，会有不同程度的瘀堵，这个时候，直接在穴位上艾灸效果就没有那么好。可是古人很智慧，创造了回旋灸，就如刚才所说的窗户卡住了，循环往复地推关才能打开是一个道理。
阴阳二气是构成人体机能的重要基础，而任脉主阴，督脉主阳，要先将任督二脉疏通，做到阴阳平衡，才能再通冲脉。我们的六轴机械臂和长圆两个灸头就是为此设计的。 长灸头可单独艾灸某一条局部经络。将长灸头挂在机械臂上，将机械臂灵活排列成一条直线，就可以艾灸督脉或是任脉了。 至于我们的冲脉，是头顶百会和会阴的连线，这两个穴位非常关键。此时将长灸头更换成单点圆头艾灸，单独调整机械臂对准百会及会阴，则可实现灸冲脉的效果。一般的艾灸设备很难考虑到这一点来进行设计，而朴硕的艾灸机器人可以轻松做到。
深圳市朴硕生命科技有限公司成立于2019年，地处于智能与创新之都–深圳。是集创新、研发、生产、销售及文化推广为一体、为大健康提供解决方案的医疗高科技企业。 朴硕研发技术团队拥有超10年的自动化技术经验和几百项研发创新成果，并将其应用于大健康行业的建设和发展，以科技呈现中医之美，以科技继承和展现中医六艺，服务民众，改善民众健康和生活。 古之华夏文化，璀璨夺目，今时之人，知之者希，承之者寡；朴硕，致力于千年华夏文化复兴而奋斗至善。 朴硕，负阴而抱阳，以朴为开始，以硕为发展，由细而及大，由近而及远、由小而及广。 健康、文化、科技三位一体。由一及三，由三归一。 健康，即朴硕心系民众健康，而为之努力奋斗； 文化，即朴硕致力于华夏古文化精华的弘扬，并愿以改善民众身心健康。 科技，即朴硕作为高科技企业，愿以科技来诠释中医之美；以科技产品为民众保障健康；并以高科技产品与华夏传统文化相结合，得以弘扬华夏传统文化之精华。 朴硕，先百姓之忧而忧，以百姓之心为心；后百姓之乐而乐，以百姓之生而生。愿尽微薄之力，为百姓健康努力，为璀璨绚丽的华夏古文化遗产得以复兴、继承、得以永恒发展而持续奋斗！
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